L’ANEP assure depuis fort longtemps la mission de maîtrise d’ouvrage déléguée pour la réalisation des programmes à caractère social initiés par plusieurs départements ministériels (Ministère de la santé et de la protection sociale, Ministère de l’Education Nationale…), certains établissements publics (dont notamment la Fondation Mohamed V pour la solidarité et la lutte contre la pauvreté, l’Entraide Nationale, l’INDH…) et diverses associations reconnues d’intérêt   public ;
Ces programmes s’inscrivent dans le cadre des efforts déployés par le Maroc pour la lutte contre la pauvreté, la réduction des disparités sociales et spatiales, l’élargissement de la protection et de prévoyance sociale pour tous en vue de l’amélioration des conditions de vies des catégories sociales souffrant de la fragilité sociale (personnes en situation d’handicap, personnes âgées, enfants et femmes vulnérables…).

Ainsi, le bilan des réalisations de l’ANEP dans ce domaine compte plus de 2000 projets sur tout le territoire national et se présente comme suit :
• La construction et la réhabilitation de plus de 150 centres de formation professionnelle à travers tout le Royaume ;
• La construction et la réhabilitation de plus de 18 297 classes de l’enseignement primaire et secondaires aussi bien dans le milieu urbain que dans le milieu rural ;
• La réalisation d’un vaste programme de construction et de réhabilitation de dispensaires et de centres soin de santé primaire dans toutes les régions du Maroc et en milieu rural ; 
• La construction, la réhabilitation et la rénovation de plus 800 établissement de bienfaisance, de foyers de jeunes filles, de maisons de l’étudiant, de centres pour personnes en situation d’handicap et des personnes âgées, …etc, pour le compte de la Fondation Mohammed V pour la Solidarité,
• Un vaste programme de l’Entraide nationale ;
• Diverses constructions au profit des communes ; 
• Le programme de construction des locaux professionnels au profit du département du commerce et de l’industrie et des communes en vue d’accompagner la politique nationale d’encouragement et d’appui aux jeunes promoteurs pour la création de leurs propres entreprises,
• Le programme d’urgence pour la réhabilitation des bâtiments publics affectés par le séisme d’El Hoceima 
• Terrains de foot, aires de jeux de proximité, écoles de foot, pistes d’athlétisme...
En outre, l’ANEP apporte son assistance technique au Ministère des Habous et des Affaires Islamiques pour la réalisation d’un programme national de réhabilitation et de mise à niveau des mosquées et des salles de prière à travers tout le Maroc et qui porte sur plus de 10 000 opérations.